數(shù)控木工帶鋸步進電機的選擇

　　一臺好用的數(shù)控木工帶鋸，肯定會兼顧設(shè)備性能的各個方面，其中步進電機是個很重要的部件。數(shù)控木工帶鋸如何選擇合適的步進電機?有什么技巧嗎?且聽我們詳細講解。

　　一、數(shù)控木工帶鋸步進電機的比較好點

　　步進電動機是一種增量運動的電磁執(zhí)行元件，這種元件是將數(shù)字脈沖輸入轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的一種裝置，當(dāng)采用適當(dāng)?shù)目刂茣r，步進電動機的輸出步數(shù)(轉(zhuǎn)角位移量)總是和輸入的電脈沖數(shù)相等，因此它可以作為開環(huán)位置系統(tǒng)工作。在增量運動方面，步進電動機可以用作具有迅速加速、減速和停機能力的起停運動控制器。步進電動機具有低轉(zhuǎn)動慣量、無漂移和無累積定位誤差的比較好點，其控制線路經(jīng)濟簡單，不需要反饋編碼器和相應(yīng)的電子線路，比較好別是隨著近年來微型機的發(fā)展，使步進電動機的控制性能大為改善，在很多位置和速度控制的應(yīng)用中都非常實用。除此之外，步進電機還有以下幾個明顯比較好點  ：

　　( 1 )組成開環(huán)控制而無需反饋就能對位置和速度進行控制，也可以在要求精度更高時組成閉環(huán)控制;

       ( 2 )控制性能好，能快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)，無穩(wěn)定問題，且具有自鎖能力;

　　( 3 )位移與輸入脈沖數(shù)相對應(yīng)，位置誤差不會長期積累;

　　( 4 )步距角選擇范圍大，可以從幾十分到幾十度的大范圍內(nèi)選擇。轉(zhuǎn)速可以在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)整。步進電機的步距角和轉(zhuǎn)速大小不受電壓波動、負載變化的影響，僅與脈沖頻率有關(guān);

　　( 5 )在小步距角的情況下，可以在很低的速度下穩(wěn)定運行，往往可以不經(jīng)減速器直接驅(qū)動負載;

　　( 6 )用同一頻率的脈沖電源控制幾臺步進電機，可以實現(xiàn)多個電機同步運行。

　　二、數(shù)控木工帶鋸如何選用步進電機

　　步進電機在控制系統(tǒng)中是執(zhí)行元件，在計算機接口和編程時是檢測元件和解算元件。了解步進電機的主要技術(shù)參數(shù)，比較好別是其矩頻比較好性，合理選擇步進電機，是整個控制系統(tǒng)可靠工作的前提和保證。步進電動機的選用應(yīng)主要考慮以下兒點:

　　1、數(shù)控木工帶鋸步進電機種類選擇

　　步進電機主要分為三大類，永磁式、磁阻式和混合式。其中混合式步進電機性能相對較好，主要具有以下比較好點：

　　( l )同等體積下鎖定力矩大;

　　( 2 )定位準(zhǔn)確，無累積定位誤差;

　　( 3 )不怕堵轉(zhuǎn)，系統(tǒng)壽命長;

　　( 4 )轉(zhuǎn)速控制范圍大，低速力矩大，適合寬范圍調(diào)速;

　　( 5 )開環(huán)控制，使用簡便、靈活;

　　( 6 )分辨率高，比較好別是細分后;

　　( 7 )低速運行平穩(wěn);

　　( 8 )高速性能好;

　　( 9 )功耗低。

　　可見，數(shù)控木工帶鋸步進電機轉(zhuǎn)速的高低，取決于輸入到步進電機的脈沖頻率的高低。電脈沖頻率越高，則電機轉(zhuǎn)速越快，反之，轉(zhuǎn)速慢。因此，步進電機的運動控制問題從根本上說就是要控制輸入到步進電機的脈沖。

      2、相應(yīng)的大靜轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)頻率和起動頻率的選擇

　　要求步進電動機輸出很大的轉(zhuǎn)矩，還是要求較高的定位精度和較快的反應(yīng)速度，這是設(shè)計數(shù)控木工帶鋸控制系統(tǒng)需要開始先考慮的問題。步距角越小，分辨率越高：電動機的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的速度越快。整個系統(tǒng)的效率就越高。在選用步進電動機時。必須著重考慮步距角、響應(yīng)頻率和起動頻率。步進電動機的選用將在很大程度上影響整個控制系統(tǒng)的分辨率和速度。